原创《无人驾驶：未来已来》
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随着物联网、大数据、5G、人工智能等信息技术的突飞猛进,无人驾驶汽车正从“概念车”走向“测试车”和小范围“应用车”.目前,无人驾驶汽车技术的研发及应用正如火如荼地开展,谷歌、特斯拉、英特尔、英伟达、腾讯、百度、阿里等巨头在这一领域纷纷投入重金.
同时,不少国家也开始无人驾驶相关法律法规的研究和制定.比如,2017 年9 月,美国就通过了全球首部无人驾驶汽车法案,旨在加速自动驾驶汽车进入市场.据英国《每日邮报》3 月8 日报道,英国也将针对无人驾驶智能汽车起草新交通法规,预计相关法规会在2021 年正式出炉.
中国无论政策还是资本,都在大力支持.国家层面,《新一代人工智能发展规划》《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划（2018—2020 年）》《智能汽车创新发展战略（征求意见稿）》等文件都对自动驾驶、无人驾驶和智能汽车的发展进行了战略布局、任务安排,并提出了保障措施.到2035 年,中国标准智能汽车享誉全球,率先建成智能汽车强国,全民共享“安全、高效、绿色、文明”的智能汽车社会.
交通运输部部长李小鹏2 月7 日在发布会上表示,交通运输部正在编制无人驾驶技术规划,研究起草技术规范,并在建设测试基地,目前正和有关部门共同研究制定路上测试的相关政策指导文件,从而积极而又稳妥地来推动无人驾驶技术.
截至目前,北京、上海已经相继出台自动驾驶路测管理办法,允许无人车上路测试.而且,已经有不少无人驾驶汽车商用化项目落地.全国期间,来自车企、交通运输行业的代表委员非常关注无人驾驶的发展趋势,其中为无人驾驶立法的话题,也引起广泛讨论.
据波士顿咨询公司预计,到2035 年,全球无人驾驶汽车的销量将达1200 万辆,到2050 年,市场规模将超过40 万亿元.
京沪等地为无人驾驶开“绿灯”
北京率先出台无人驾驶上路规范.今年1月,北京市交通委主任周正宇对外透露,北京将先选取北清路、亦庄地区道路进行无人驾驶上路测试,预计今年上半年会有正规的检测场投入使用.而在去年底,北京市首先出台了国内地方版的无人驾驶上路规范文件.
2017 年12 月18 日,北京市交通委网站下发通知,宣布正式印发两份文件——《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）》和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》,为北京地区自动驾驶测试活动提出管理规范.
在文件中,明确规定了对测试车辆、测试驾驶员、测试主体的要求,以及测试管理和事故责任认定等事项.新规发布第二日,北京还在顺义规划了首个无人驾驶试运营基地,并正式启动.
国家发改委综合运输研究所城市交通室主任程世东表示,“除去本次新规具体条款而言,北京在全国率先允许无人驾驶车辆上路测试,本身就具有较大的示范作用”.
今年3 月15 日,百度公司董事长兼首席执行官李彦宏在委员通道上接受采访,李彦宏表示,2017 年自己乘坐无人车上北京五环的关注度比自己预想得要大得多,今年期间,很多记者也向其咨询了无人车相关的问题.对于无人车未来的发展,李彦宏持非常乐观的态度.
部长苗圩说,大概需要8—10 年才能看到无人车变成现实.李彦宏则认为,明年到后年,在很多常见情况下实现自动驾驶的高度自动驾驶就可以实现.再有3 到5 年时间,在完全开放道路上,完全替代司机的无人驾驶车将出现.李彦宏还认为,如百度阿波罗这样的自动驾驶平台出现,可以推动行业技术的开元与开放,开放平台可以帮助车厂立刻获得自动驾驶方面的最先进技术,因此在未来的自动驾驶时代,车厂不仅能够生存下去,还能给消费者更多选择.
今年年初,北京市还启用了“国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区海淀基地”,作为全国首个面向自动驾驶车辆研发测试、能力评估而建设的封闭测试场地.百度、北汽新能源、北汽福田、恒润经纬、禾多科技等企业的自动驾驶车辆正式启动在海淀基地内的研发测试.
上海发放首批路测牌照.相关法规的出台由北京领先,但上海发出了最早一批路测牌照.今年3 月1 日,由上海市经信委和市局、市交通委联合制定的《上海市智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》正式发布.同时,全国首批智能网联汽车开放道路测试号牌在沪发放.
文件同样明确了测试申请条件、测试管理及事故处理等内容.而牌照方面,一共下发三张,其中两张颁给上汽集团,一张颁给蔚来汽车.牌照有效期三个月,到5 月29 日为止.
根据媒体报道,测试全程几乎都是汽车自主驾驶,驾驶员很少干预.“我们迫切需要这个牌照”.上汽集团前瞻技术研究部总经理张程表示,这些信息是在封闭环境里得不到的,如果要正式把这车商业化,必须解决场景融合性问题.而这个融合一定是在自然环境下,而不是封闭的园区里.
其实,上海拥抱无人驾驶的时间也很早.在2015 年6 月,上海嘉定便获得批准,成为国内第一个智能网联汽车试点示范区.一年后,示范区的封闭测试区便投入运营.
相对于京沪,广州在无人驾驶方面的影响力似乎小了很多,不过重视程度并不低.今年1 月,在广州市十五届人大三次会议期间,广州市国规委主任彭高峰透露,为适应新技术,进一步提高城市交通空间组织效率,无人驾驶会纳入交通发展战略规划考虑.而在去年,自动驾驶初创企业小马智行、景驰科技先后落户广州.
两家企业很快有所动作.今年1 月末,小马智行和景驰科技先后宣布,面向公众展开无人驾驶车常态化试运营.2 月初,在政府有关部门的支持下,小马智行车队还在广州南沙进行了全程约2.8 公里的上路试运行.当时报道称,这也是全国首支城区运营白天黑夜全场景无人驾驶车队.
随着北京、上海、广州等相继开始自动驾驶道路测试,杭州也正式加入这场竞赛.在距离杭州阿里西溪园区南门1 公里多的一条新公路,将作为杭州的第一条自动驾驶测试道路正式亮相.据路边铺设人行横道瓷砖的工人说,这条路是去年年底开始修建的,目前已经进入了收尾阶段.
此外,雄安新区将尝试无人车测试,深圳试水无人驾驶公交车开放道路试运行,合肥将在高新区引入“自动驾驶”公交车试点.全国前夕,交通运输部发出通知,决定在北京、河北、吉林、江苏、浙江、福建、江西、河南、广东九省（市）加快推进新一代国家交通控制网和智慧公路试点.而浙江省将会在2020 年建成中国首条超级公路（杭绍甬）,而这条超级公路支持无人驾驶.
车企联手互联网公司抢“风口”
今年的春节联欢晚会上,金龙客车与百度联合打造的无人驾驶微循环车阿波龙,在世界瞩目的“超级工程”港珠澳大桥上惊艳亮相,其精准、流畅地走出高难度的“蛇”形路线.3 月15 日,李彦宏在委员通道上接受采访时表示,百度今年将与金龙客车合作推出一个名为阿波龙的自动驾驶汽车,这种车没有方向盘和驾驶位,初期在封闭道路如景区、码头等区域运营.从明年开始,百度会开始与与江淮汽车、北汽集团、奇瑞汽车合作推出个人乘坐的自动驾驶小汽车.此前,李彦宏对媒体还表示正在申请牌照,要在今年上半年实现路测.
此外,京东与上汽大通、东风汽车研发了新能源无人货车和电动无人货车；腾讯、广汽发力多个智能汽车出行领域；华为与东风汽车合作共同打造智慧汽车.阿里巴巴携手上汽成立了斑马智能解决方案,今年1 月,阿里巴巴首次出现在国际最大的自动驾驶计算机视觉算法集KITTI 道路场景分割排行榜上.
全国期间,广东省经济和信息化委员会党组书记、主任涂高坤在广东“民声”上透露,省经信委已跟华为、阿里、腾讯等合作,在广汽集团开展无人驾驶实验,广汽集团正准备打造无人驾驶智能网联的汽车示范基地.此外,涂高坤表示,广东正在粤北地区谋划建设一个无人驾驶实验基地,这或将是全国第一个无人驾驶实验基地.
去年12 月初,一辆辆无人驾驶公交车—阿尔法巴,从深圳福田穿梭驶出.该车由深圳巴士集团联合腾讯、比亚迪、清华大学等机构共同研发.深圳巴士集团称,阿尔法巴目前还在测试阶段,并且有司机驾驶,只针对特定人群开放.
全国人大代表、东风汽车集团有限公司技术中心主任谈民强则透露,该公司无人驾驶的物流车、港口用车甚至是煤矿用车的项目都在推进.“可以理解成是示范运营,但实际上已经在进行小范围商业化应用.今年年底,在矿区的运煤车可能将投入使用.毕竟在矿区,车的数量很少,行人相对较少,这也是我们做无人驾驶车的技术积累.”
谈民强透露,东风汽车集团的L3、L5 两代样车已经出来了.L3 将在2019 年底、2020年初推向市场.全国人大代表、重庆长安汽车股份有限公司总裁朱华荣透露,长安汽车将在2025 年实现无人驾驶汽车上市.
蔚来汽车是目前被市场颇为看好的创业公司.它是一支国际化的团队,但整个团队的领头人全是中国科技界和汽车界的大佬,雷军、马化腾、李想、刘强东、张磊,并由李斌作为董事长.产品规划对标特斯拉,先从高端超跑做起,打响品牌后一步一步落地中低端乘用车.这次蔚来汽车拿到上海市第一批智能网联汽车道路测试牌照,如虎添翼.
“智能网联汽车快速发展的时代已经到来.”全国汽车标准化委员会工业标准一部副主任杨立新认为,从车联网到互联网汽车到自动驾驶无人驾驶,已成为汽车行业正在面临的重大革命.
无人驾驶汽车推广面临的“障碍”
业内人士表示,根据路测进展来分析,中国的无人驾驶处在全球领先地位,但落后美国3 年左右时间.主要体现在三方面：国内测试还处在有人阶段,美国已经进入真正无人时代；国内参与测试的厂商不过10 家左右,美国已经有近百家厂商；美国是全球汽车厂商都在参与,国内只是国内厂商在参与.全国人大代表、科大讯飞公司董事长刘庆峰认为,无人驾驶汽车需要建立多方面的信息连接,因此高可靠、低延时、宽带宽、广覆盖的网络建设非常关键.“一定程度上,响应速度是决定无人驾驶汽车命运的‘生死线’.”
李彦宏认为,鉴于信息安全在自动驾驶汽车产业中的重要性,还应加强防范汽车被攻击、关键数据被控制而造成的巨大风险.今年的全国上,相对无人驾驶汽车的研发而言,法律法规政策是整个行业关注的重点.多名相关行业代表委员建议,加大在政策领域的创新力度,如支持企业做大做强自动驾驶开放平台,加快研究并出台运营政策,从国家层面为加快自动驾驶汽车产业化奠定法律基础,推进智能化道路基础设施规划建设等,发挥政策创新的激励作用.
来自长安汽车的朱华荣代表呼吁,加强智能网联汽车统筹管理、加快相关法规标准建立,改革自动驾驶法规,为发展智能产业、拓展智能生活提供更多助力.他表示,尽管与先进国家的差距逐步缩小,但总体上仍面临诸多挑战.
一是国家智能汽车创新平台牵头部门多,资源不聚焦.目前包括国家发改委、、国资委等为代表的多家国家部委和地方政府分别牵头,主导相关企业成立了多个国家级智能网联汽车创新平台.车企及其他关联企业也在多线投入,整个产业链资源投放分散,不仅不能有效整合资源,还容易形成无序竞争的不良格局.
二是国家现有法规标准难以对智能网联汽车的研发和商用提供有效支撑.虽然在国家及地方政府的大力推动下,自动驾驶测试车辆上路牌照落地有了新进展,但还面临不少法规方面的难题.首先是自动驾驶车辆合法上市的法规缺失.朱华荣举例说,《中华人民共和国道路交通安全法》明确规定驾驶员手不能离开方向盘,但是现在无人驾驶就是要实现手脱离方向盘的突破,目前已经有不少车企在对无人驾驶汽车进行道路测试,相应法规的调整亟待完善.
此外道路设施标准规范不完善、自动驾驶的安全准入标准缺失等问题,都直接影响到智能网联汽车的健康发展.
朱华荣表示,当下智能网联汽车发展已经到了需要统筹管理、需要加快立法的新阶段.他就此提出了两点建议.一是改革现有管理机制,加强智能网联汽车的统筹管理.二是加快建立和完善自动驾驶相关法规和标准落地.
在广汽集团党委书记、董事长曾庆洪代表看来,“目前我国对汽车道路管理的相关法律法规主要基于传统汽车的技术背景制定,一些政策法规无法适应无人驾驶汽车发展的需要.”此外,我国当前关于无人驾驶汽车的专门规定多为部门规范性文件,国家层面的法律、行政法规尚未制定.
全国政协委员、吉利集团董事长李书福也带来“加快无人驾驶立法”的提案.提案认为,需加快立法步伐跟上市场节奏.此外,要综合考虑如何制定相关的产业政策,包括技术路线、行业标准、安全规范、交通执法、保险责任等各个层面.
刚去世不久的著名物理学家史蒂芬·霍金（Stephen Hawking）生前对无人驾驶也给予了关注并发表了自己的看法.他表示,对人工智能短期的担忧在无人驾驶等方面,长期的担忧则是人工智能系统失控的潜在风险以及超级智能的崛起.对于无人驾驶的担忧,他还解释到,“比如,在紧急情况下,一辆无人驾驶汽车不得不在小风险的大事故和大概率的小事故之间进行选择.”
无人驾驶,未来已来.担忧有必要,逃避不可能.在这个充满变革的新时代,顺应大势,积极拥抱,科学驾驭才是正道.
驾驶论文参考资料：
概括总结：这篇文章为大学硕士与驾驶本科驾驶毕业论文开题报告范文和相关优秀学术职称论文参考文献资料，关于免费教你怎么写无人驾驶方面论文范文。
