原创《花样小车》
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现今,由于司机酒驾、疲劳驾驶、闯红灯而导致的悲剧屡见不鲜.3月1日,上海市正式发放全国首批智能网联汽车开放道路测试号牌.消息一出,立刻引起了全国媒体的广泛关注.
看到这些,我们不禁发出了感叹：如果我们也能做出自动驾驶的小车,为自动驾驶技术的普及做些小小的贡献就好了！
一、预期目标
通过LM393集成电路和3D打印技术,研制一款能在预定轨迹上自动前进、无需人工操控的电动小车,让其能沿黑色轨道行驶.
二、收集材料
光敏电阻,LM393电压比较器,普通电阻,电池,发光二极管,电容器,三极管,电动机,导线若干.
三、工作原理
1.光敏电阻阻值随光线强弱变化而变化,同时引起电路中的电压与电流变化.
2.LM393电压比较器可对输入信号进行鉴别、比较,是组成非正弦波发生电路的基本单元电路.电压比较器可被看作是放大倍数、接近“无穷大”的运算放大器.
LM393电压比较器可比较两个电压的大小（用输出电压的高电平或低电平表示两个输入电压的大小关系）：当“+”输入端电压高于“-”输入端时,电压比较器输出为高电平；当“+”输入端电压低于“-”输入端时,电压比较器输出为低电平.
LM393在循迹小车中的作用主要是随时比较两端光敏电阻的大小,当出现不平衡时就会控制一侧电机停止,让另一侧电机加速转动,从而快速地使循迹小车回到正确的轨道上,保证小车能沿黑色轨道顺利前行.
四、制作过程
1.准备工作
一开始,我们对电路并不了解,汪老师带我们认识了面包板、电位器、三极管等各种电路元件.在准备器材的过程中,我们发现有一辆小车缺少一颗纽扣大小的前轮,于是找来锉刀,将木板表面磨光,完成了前轮的制作.
2.3D打印小车
学习使用3D打印软件,在学校3D打印实验室中打印出小车车身和车轮.
3.接通电路
电路完工后,我们怀着紧张不安的心情接通电源,当发光二极管亮起时,似乎点燃了我们心中的梦.
4.组装小车
我们分成三组组装小车.经过不懈努力,除了一组由于导线接触问题没有成功外,其他两组的小车都可以沿预定的轨道行驶.
5.小车试行
我们把一辆小车放在轨道板上,接通电源后,小车并没有动起来.我们仔细检查了电路,再次尝试接通,轮子顺利地转了起来！但小车一直都在“自我旋转”,像一只想要咬自己尾巴的小狗.
虽然有些失望,但我们丝毫没有气馁,开始了地毯式的排查,原来是有一处导线接触不良.改进后,小车终于按最初的设想动起来啦！
随后,三辆“战车”都能成功地沿着轨道行驶！（指导老师：汪文峰 周利士）
小车论文参考资料：
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