原创《在杭州造一流的机器人》
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去年,阿尔法狗完爆李世石的围棋人机大战还历历在目；今年年初,在《》第四季的舞台上,人类与机器人蚂可正面对决人脸识别,最后险胜.这样的事件屡见不鲜,全球已经飞速地进入了人工智能时代.在杭州,机器人已经在生产机器人,这里正在成为机器人制造的“大本营”.
新松机器人：做强大的信息自动化专业联合体
进入杭州新松机器人自动化股份有限公司,仿佛到了“机器人世界”：焊接机器人在操作台上灵活地挥舞着手臂,搬运机器人把仓库中的货物码得精准而整齐,迎宾机器人端着托盘边卖萌边同你对话……“作为现造服务业,我们的客户已超过千家,产品远销十几个发达国家和地区.”总经理李正刚说.
新松机器人于 2000年创立于中科院沈阳自动化研究所,为纪念“中国机器人之父”——蒋新松院士而命名,集团总部位于沈阳.杭州新松于2010年12月成立,位于被誉为“杭州浦东”的大江东产业集聚区,是新松集团的“南方总部”.
高度自动化的汽车制造业是全球工业机器人的主力市场.目前,杭州新松的订单也主要来自于汽车制造业及周边产业.在大江东,长安福特的主机厂已建好,零配件副厂将跟进落户；吉利、东方玉龙、广汽吉奥等汽车品牌也已建厂,这对杭州新松来说无疑是“近水楼台”.
汽车行业是工业机器人应用最早、应用数量最多、应用能力最强的行业.全世界有超过50%的工业机器人应用在汽车行业.全人工生产一辆汽车,需要117名熟练工人耗费3天时间,合格率仅为 60%；用机器人,仅需要 1小时,3个普通人工,合格率 100%.目前,装配型智能移动机器人（A）是杭州新松的核心产品之一,供应给吉利、福特、别克等多家知名企业进行汽车底盘装配.
除了汽车行业,杭州新松涉猎的领域已延伸至电梯、钢铁、家电、电子等多个方面,就连杭州地铁的备件立库也是由新松一手打造的.
尽管在国际上新松还是一个初露锋芒的“毛头小伙”,其实早已被许多国际巨头视为“眼中钉”,因为它崛起的速度实在是快得出奇.有一半瑞典“血统”的机器人行业老大ABB 公司怎么都没想到,在其家门口,瑞典沃尔沃公司没有选用他们的产品,而是选择了新松提供的移动机器人解决方案.
长期以来,附带着生产芯片所用的洁净( 真空) 机器人,都牢牢掌控在国外机器人企业手中,凡出口中国均设立严格的许可证制度和飞行检查条款.洁净( 真空) 机器人成了严重制约我国半导体设备制造的“卡脖子”项目.继国家“十一五”重大攻关项目真空机械手成功填补国内空白之后,新松又乘胜出击,相继开发出的洁净镀膜机械手、洁净搬运机械手、洁净物流自动输送设备等产品,为国家拿出了全套“交钥匙”工程.
作为洁净( 真空) 机器人领域国内唯一的供应商,新松打破了外资企业对市场的长期垄断,首次提供了具有中国话语权的解决方案.现在,洁净机器人已经成为杭州新松的主要产品之一.
“很多民营企业已经意识到,发展到一定程度后,还是要走上规模化、正规化的道路.所以,浙江的机器人产业前景是非常好的.”新松集团副总裁、杭州新松总经理李正刚对机器人产业未来非常看好.
杭州新松曾耗时6 个月,为浙江老板厨具设计更换了一台机器人,用于抽油烟机、电磁炉生产线的上下料.这台机器人耗资200 多万设计制造,能同时代替3 个工人的劳动,且24 小时不间断运行.生产效率提高、用人成本降低,老板电器方对这台机器人的性价比非常满意.
在李正刚的设想里,杭州新松有一个近期的终极目标和一个远期的终极目标.近期的终极目标是,以机器人本体制造和系统集成为基础延伸产品线,最终成为涵盖企业生产、仓储、物流等各个环节需求的现代“智造”服务商.远期的终极目标是整合产学研各方资源,将新松杭州公司打造成为一个开放协作的大平台.
“开放协作”,也是李正刚始终秉持的理念.在他看来,尽管中国机器人产业在过去二十多年的发展之中取得了长足进步,但与外资巨头相比仍然处于弱势,“小散弱”的格局亟待扭转.面对这种局面,各自为战没有出路.技术合作、资本并购、联合采购,无论采用什么样的方式,开放协作才是正途.
新松的LOGO 是“SIASUN”,S代表Strong,I 代表Information,A 代表Automation,S 代表Special,UN 代表Union,强大的信息自动化专业联合体,这就是新松的未来.
（文/ 夏冰洁）
国自机器人：打造机器人服务管理的社区
在2016 年G20 杭州峰会的宣传片里,有一个机器人阵列前行的镜头让人眼前一亮.这些代表着杭州技术创新,展现在全世界面前的机器人们,就来自浙江国自机器人技术有限公司.
早在2000 年就开始积累机器人技术,2008 年开始组建机器人团队,2011 年公司正式成立,国自算得上是杭州最早的本土机器人企业之一.从最初的十几个人发展到现在三百余人,70%的员工都是二十五六岁的年轻人.年轻人的创造力迸发出公司的创新力.
“我的兴趣广泛,喜欢挑战新的东西.”国自机器人总经理郑洪波 1996年大学毕业,从程序员到公司老总,他始终奋战在自动化领域的第一线.正是出于对机器人事业的极大热情和对其发展前景的无限信心,机缘来临时,他义无返顾地投身其中.现在,他正带领国自团队一步步搭建着属于他们的“机器人王国”.
时间倒回到 2009年11月,那一年国自与上海世博局签订了上海世博会“海宝”智能服务机器人合同,正是这个项目让国自顿时成为了业内焦点,但困难也随之而来.4个月,要把37台大型服务机器人从构想变成图纸,再制作成能跑会说的机器人,且没有任何经验可借鉴,谈何容易.
郑洪波带领着年轻的国自机器人团队,从前期的项目投标到机器人研究与开发、调试、运行等各个环节,都身先士卒,攻艰克难,奋斗在项目的第一线.他曾半开玩笑地说：“这几个月里,熬夜对我们来说就像是吃饭、喝水一样自然.”短短 4个月,郑洪波和他的团队不辱使命,顺利完成了任务.当 37台海宝集体亮相,整装待发,不得不承认,他们共同创造了一个奇迹.
世博项目结束后,国自把目光投入到了工业机器人在电力领域的应用.郑洪波敏锐的感知到在未来电力巡检方向应用机器人的可能性和市场需求,一次次来到各类变电站现场,收集需求、分析现场情况,潜心研制了新宝贝——“智能巡检机器人”.经过几年的发展,智能巡检机器人已然成为国家电网打造“智慧电网”的好帮手,应用范围已覆盖国家电网 21个省份 400余个变电站,协助一线电力工人完成大量重复且危险性高的工作.
杭州人人集团是一家生产汽车配件产品的高新技术企业,该公司生产的汽车点烟器在国内市场占据着30%以上的份额.然而就一个看上去很不起眼的一个点烟器,却由22个零部件组成,而且每个零部件都很微小,完成整个工序需要很多工时.他们找到国自,希望对这个点烟器生产线进行改造,提高生产效率.
经过国自的自动化改造,目前,一个工人可以同时操作几条流水线,相较于此前每条生产线需要安排八个工人,大大节省了人力.同时,每条流水线的生产效率也由原来的每小时 2400个提高到目前的3600个,且全自动的流水线可以24小时不停运转.如果按生产线满负荷运作计算,人员节省24个,单位时间产能提高50%.全自动的流水线原来需要占地 200平方米,现在只需50平方米,在寸土寸金的杭州,减员增效效果非常明显.
2016年,国自开始着力打造“机器人社区”.这个概念的基础源于国自的服务类机器人“新品”——安防机器人.首个安防机器人目前已经在杭州滨江的海创园正式上岗工作了.
“这款服务机器人可以协助人们完成重要场合的监控巡逻保安工作,还可以实现环境大数据的收集分析,满足大型仓储、智慧小区、各类综合体等场所的安全防护要求.未来,它还可以结合需求,给业主送快递上门,在服务场所提供语音咨询服务,打造一个由机器人协助管理的社区.”郑洪波介绍到.
“导航定位”和“底盘”是国自的两大技术王牌.“就像行走是人之根本一样,不能移动的机器人不能算真正的机器人.”郑洪波说,由国自自主研发的运动底盘技术与星越导航技术,是移动机器人的“双脚”与“大脑”,应用在国自的各类智能移动机器人上.“星越导航技术是国自最引以为傲的核心技术.”郑洪波强调,星越导航可以不依赖任何的辅助标识,不依赖任何光线,在任何环境中仅依靠自然特征为机器人进行导航.
谈到机器人产业及国自的未来,郑洪波信心满怀：“未来,国自机器人将围绕移动机器人和智能化生产这两大块继续延伸.我们的理念是做精品,希望到 2020年国自能成为全球领先的机器人集团,相信在机器人发展的历史上一定会留下属于国自的脚印.”（文 /张韵）
南江机器人：用机器人技术“改善”世界
创 业 仅 两 年,独立研发的智能机器人产品在华为、东芝、菜鸟网络的工厂和仓库中投入使用,推进了无轨移动机器人产业应用的历史进程；全球智慧物流峰会,世界互联网大会都有它的身影,却鲜见创始 人见诸报端——“QuietlyBrilliant”（静静地辉煌）,很适合用来形容南江机器人,杭州一家专注打造智能机器人的新兴高科技企业.
“南江机器人取得的成果不专属于某几个人,团结创新是我们的灵魂,好的产品是公司的核心,服务好客户是真正的价值.”董事长谢宇介绍.为什么多家世界级企业同时选择了创业仅两年的南江机器人？“智能移动机器人切中了机器换人和消费升级两大趋势.”
随着中国人口红利殆尽,一些大型物流企业平均一个月操作工流失率为 10%,“机器换人”成为大势所趋.马云在2016年云栖大会提出,未来三十年制造趋势智慧化、个性化和化.任正非也要求华为开辟智能制造之路.
为满足不同消费者的个性化需求,多品种、小批量的生产模式应运而生——南江机器人在将智能移动技术应用于柔性生产领域上,做出了开创性的贡献.
自主导航 A是近几年随着智能制造和柔性生产需求新兴的技术,门槛高,潜力大,发达国家也鲜有应用.目前,国内仅南江机器人独立研发了融合自然导航技术,并在复杂多变、人机共融的工业环境中投入使用,用“I”代表的Intelligence（智能）重新定义了 A.
与运送物料的传统 A会产生高昂维护改造成本不同,IA基于激光、视觉、惯导等多传感器融合技术,可自主定位和导航,无需改造环境,灵活绕障避障,实现人机共融.A由软件驱动的“柔性”,充分满足了消费升级中的“柔性生产”需求,路径灵活指派,随着上层算法优化,机器人有极大性能升级潜力.“I”同时代表智能解决方案,南江机器人自行开发的多机器人调度平台系统和通用通讯协议接口,与企业信息系统无缝对接,共建了整体的信息化和自动化.
面对国内雨后春笋般冒出的近千家机器人企业,南江机器人如何应对同质化竞争？“与互联网创业不同,机器人行业对软硬件实力有极高的要求.”谢宇介绍,“我们的核心团队成员多来自浙江大学机器人实验室,在机器人领域深耕多年,南江机器人在技术积累、核心技术研发和客户现场验证方面都具有世界领先的优势,更掌握了全方位的机器人整体技术实力.”
互联网企业像航母,绝大部分的实力都漂浮在水面上；而传统企业就像冰山,很多以往积累的资源难以数字化和显性化,都沉淀在水下.在帮助企业实现智能制造的同时,南江机器人也在向客户学习,与客户共同面向实际需求,进行了大量思考和探索,积累从技术到产品再到服务的全局视野和核心团队.
“目前,南江机器人专注于智慧物流和智能制造领域；未来,将推广机器人在各行业的应用.人类不擅长做的：大数据、计算、存储、优化、高速高精度检测,精密装配等；人类不适合做的：高温、高压、无尘、真空、辐射、有毒等对身体有害的环境作业；人类不划算做的：机械重复作业、高危作业、搬运等；都可以通过机器人在内的自动化信息化手段进行辅助,是人力资源很好的补充.机器人带来的未来,一定是社会运行效率更高,人们生活品质更高的未来.”谢宇对南江机器人的未来充满信心.
“机器为人,智能世界”是南江机器人的使命,为有两个 发 音,一wei（第四声）让机器人为人类服务,二wei（第二声）让机器人具备人类的智能.“改变”世界的已经太多,南江机器人希望用机器人技术“改善”世界,让世界更智能.（文 /杨旸）
机器人论文参考资料：
言而总之：此文是一篇关于对不知道怎么写机器人和杭州论文范文课题研究的大学硕士、机器人本科毕业论文机器人论文开题报告范文和文献综述及职称论文的作为参考文献资料。
