分类筛选
分类筛选:

机器人相关毕业论文的格式范文 跟机器人和人类生活类毕业论文开题报告范文

版权:原创标记原创 主题:机器人范文 类别:职称论文 2024-01-24

《机器人和人类生活》

本文是机器人方面有关专科开题报告范文和机器人和人类生活和人类类硕士论文范文。

首先我们来讨论一下什么是机器人,机器人有哪些特点?

我们都知道机器人应该有很多超过一般人的能力,机器人就是高科技,机器人肚子不会饿,也不用休息.还有呢?机器人对主人都非常忠心、忠诚.关于机器人的由来,1920年捷克剧作家卡雷尔·卡佩克创作了电影《罗萨姆的万能机器人》,英文是“ROBOTA”,捷克语是“奴仆”和“仆役”的意思,因此现在世界上都用“ROBOTA”来指机器人.

机器人早期主要用于工厂工业的生产,它可以做很多重复的劳动,比如搬运、焊接、喷漆,把人类从繁重和危险的劳动当中解脱出来.我国的科学家对机器人的定义,就是机器人是自动化的机器,有具备与人相似的能力,比如说感知能力、协同能力、控制能力,是高度协同的机器.随着传感器、人工智能等技术的进步,机器人成为信息、机械等综合学科的载体,由于大数据和智能化,它是高度灵活、高度协作的科学大讲堂,可以协助人做很多工作.以瓦力为例,主要是有感知系统、控制系统和执行系统.

从简单的定义来看,首先就是有通用性.我们都知道大白,它有不同的通用性,可以执行不同的任务,可以根据不同工作和环境的需要改变形状.还有就是智能,前面写好程序,后面根据环境的变化改变,可以适应不同的环境.

机器人有三个原则,由美国小说家阿西莫夫提出.第一,机器人不能伤害人类,或者看到人类受伤害,它袖手旁观是不行的;第二,机器人必须服从人类的命令,除非这一条和第一条矛盾;第三,机器人必须保护自己,除非与前面的两条相矛盾.这三大原则,为机器人社会定义了新的伦理,通俗易懂.至今为止,机器人的原则不管对设计人员、制造厂家和用户而言都是指导,所以大家请放心,不要害怕机器人,也不要害怕机器人超越人类.

机器人的昨天

机器人的历史可以追溯到3000多年前,最初的设想是造一个机器可以代类的某些工作,在国内外都有这一设想.

偃师造人,造人用的材料是动物的皮、木头、树枝,但能歌善舞,这是中国有记载的最早的机器人.春秋后期有一个鲁班,我们都知道他是中国最有名的工匠,是木匠的祖师爷.他用竹子和线造了一个木鸟,这个木鸟在《墨经》里有过记载,这是人类历史上第一个空中的机器人,也是人类征服宇宙空间的开始.

还有西汉的大科学家张衡,他不仅发明了震惊世界的地动仪,还发明了记里鼓车,鼓车上有个木人,每走1里路就敲一次鼓,每走10里路也敲一次鼓.所以,它可以作为皇帝出行的仪仗车,这其中就用了很多里程表、减速器.所以,这是古代的计程车.

还有诸葛亮发明的木牛流马,用来做什么呢?它可以拿来运送粮草,替代常规的人力和畜力,尤其是可以用在蜀地,这是历史上最早的军用机器人.

国外如何呢?国外从古罗马、古希腊时就出现了机器人的影子,把朝圣的人拿来作木偶的剧院,机器人的鼻祖汽转球等.最早用蒸汽转动的机器可以自己开门,也可以用机器唱歌.文艺复兴时期的达芬奇是一个伟大的发明者,同时他也是艺术家、画家,他有很多超时代的观念改变了世界,例如自驱动可编程的机器.

在日本,1662年就有了自动机器玩偶,利用钟表发条机械的动力,通过齿轮驱动机器.端茶的玩偶可以把茶杯放在上面,端到客人面前停止,掉头转弯再回头,这个玩偶就用作宴会、庙会杂耍娱乐的东西.1738年,法国天才技师瓦克逊发明了一个机器玩偶,这个机器鸭会“嘎嘎”叫,会游泳、会喝水,还会进食、排泄,瓦克逊就是希望把生物的功能赋予机器人,让机器生物化.

机器人的今天

什么时候开始算机器人的“今天”?应该是1959年,雅戈伯格和德尔一起制造了机械臂,这个在美国诞生的机械臂和以往不一样,可编程,有原坐标,这开创了机器人“今天”的新纪元.

第一代机器人叫尤尼梅特和沃尔萨特兰,尤尼梅特可以做万能自动,沃尔萨特兰可以做万能的搬运.第一代的机器人对周围环境没有感知,只是简单的机械个体,可以用计算机来控制一个多自由度再现人教的动作,可以重复命令.第一代,就是简单的机器人.

第二代机器人慢慢对环境有感知了.1965年有个Beast机器人,可以根据环境调整动作.传感器开始引入到机器人身上,它可以灵活调整自己的工作状态,有不同的感觉能力,如力觉、触觉和听觉.Shakey是全球首款有移动能力的机器人,是斯坦福研究的,它可以感知周围的环境.

第三代机器人是1985年日本发明的瓦伯特2号,智力相当于5岁的儿童,可以适应环境的信息,科技理解、推理并作出决策.也就是说,它有了感觉的能力、运动的能力和思考的能力.

还有乐高跨国公司,从1998年开始把可编程融入机器人,加上视觉,支持多种语言,机器人制造由此开始进入了人类社会,开始进入家庭.索尼开发了AIBO机器狗和人工智能的机器人,可以支持180条指令,可以语言和模式识别,像宠物狗一样能够自主学习和成长.

机器人的基本结构就是对外部世界的信息有感觉,也就是我们所说的传感器和控制器,相当于是感知器官、大脑和肌肉,简单的机器人都有这样的简单构成.现在各种智能玩具的机器人,小朋友可以自己组装,可以用于发明创造.

机器人的本体要复杂化就需要有感知系统,可以控制关节,可以用感知和液压驱动;要有动作就要有腰部、腕部等等,所以机器人会越来越复杂,可以适应各种环境.ASIMO阿西莫的历程从1986年开始,一直做到现在,它可以跳舞,可以做各种运动,成为电影和电视的明星.现在的阿西莫还可以打太极拳,速度也在提高,还在不断进化.

机器人的用途多样.现在用得最多的是工业机器人,主要用于工厂,做搬运、喷漆、分拣、装配等等;还有特种用途,比如说农业、军用、医用;还有其它应用,比如家政和仿生.目前汽车的生产线1分钟可以装配一辆车,绝大部分生产线都是由机器人完成的.中国是世界上最大的机器人市场,可惜在汽车生产线上,中国制造的机器人还远远不足.中国是农业大国,但在农村还缺少劳动力,所以我们也需要机器人来帮助采集、喷药和监测土壤.

机器人未来发展的方向是进入医院做护理.目前,在医院的最新的达芬奇机器人,可以帮助人康复,也可以做各种手术.在我们身边,比如说浙江大学也在研究机器人,有四十几个人的团队一起研究,那里有一个机器人可以打乒乓球,可以两个机器人对打,也可以和人打,最多可以打154板.中国的足球尚未走出国门,但中国的机器人足球拿过冠军,也拿过亚军.机器人还可以进入厨房.现在的机器人可以做很多菜,我知道上海交大开发的一款机器人可以做四个菜,可以做刀削面,也可以端盘子,现在的部队和灾区需要这样的机器人应用.

机器人的明天

机器人的明天会怎样?它会增强人类还是替代人类?我认为机器人会进入家庭、医院和厨房,人类化会成为主流.那我们为什么要关注机器人?因为机器人涉及到人类的最新科技,包括机械电子、控制、信息、自动化、计算机、材料、仿生、生物学,乃至心理学和社会伦理学等等.现在世界的强国,比如美国、日本和德国等发达国家都是机器人强国,目前中国是世界工厂,是世界的制造大国,但还不是制造强国.所以,发展智能机器人是一个必由之路.由于机器人是综合学科,发展机器人也将推动我国科学技术的进步.同时,随着人民生活水平的提高,中国进入老龄化社会,服务机器人的需求将会变得巨大.

本文系杨华勇在杭州市科协、杭州市科技工作者服务中心、《杭州》杂志社联合主办的第122期“杭州科学大讲堂”上的演讲

机器人论文参考资料:

智能机器人论文

机器人期刊

本文总结,该文是大学硕士与机器人本科机器人毕业论文开题报告范文和相关优秀学术职称论文参考文献资料,关于免费教你怎么写机器人和人类生活和人类方面论文范文。

和你相关的