原创《分析服务机器人导航技术》
该文是有关技术研究自考开题报告范文与机器人和导航和分析有关自考开题报告范文。
摘 要：随着我国科学技术的不断发展,越来越多的先进技术已经进入到我们的生活当中,其中服务型机器人技术也在我们生活当中被广泛的运用开来,通过调查发现服务机器人的应用范围非常广泛,包括在修理行业、运输行业、清洗行业以及保安行业等都有服务机器人工作的身影,而最吸引关注的问题就是服务机器人的导航技术,因此文章就通过对服务机器人的导航技术进行合理研究,从而更好的了解和掌握导航技术的优势与作用.
关键词：服务机器人；导航技术；研究与分析
中图分类号：TP242 文献识别码：A 文章编号：1001-828X(2017)027-0364-01
一、磁导航技术的研究
人们生活在自然界当中,磁场是无处不在的,无论是在自然界中天然的铁、镉等材料,还是人造电子设备等,其中都包含磁场的转变,如果能够将其变化进行合理的识别,那么不同的磁场就如同指纹一样,能够有效的成为各方位的特征表现.所以就有研究将磁场融入到服务机器人的导航技术当中,其能够展现出很大应用价值与意义.对于现今的服务机器人磁导航技术能够运用在以下形式当中：通过在行驶路线之下埋设可以产生磁场的设备,如能够通电的导线或磁铁等,之后在机器人身上安装磁传感器,通过检测磁场的形式,来引导机器人根据预定轨道进行行驶.而对于这样的形式其抗干扰能力较强,不会受到环境等因素的影响和阻碍,其精度和重复性都是相对较好的.但其缺点就是成本较高,可变性较差,而且不能及时的对出现在行驶路线上的障碍物进行避障反应等.所以对于这一技术来说,多运用在工作环境相对简单,且精度要求高的领域,其可靠性是非常好的.
二、惯性导航技术的研究
对于惯性导航技术,其最初是运用在航空宇航领域当中的,其导航系统主要有平台式惯导系统以及捷联式惯导系统两大部分组成,其中平台式惯导系统种包括物理平台,而惯性元件就安装在物理平台之上,以此来测量平台与惯性空间的角速度以及加速度等；对于捷联式惯导系统来说,主要运用数字式平台来代替传统物理平台,有效的把惯性器件固连在载体之上.现今随着传感器以及微电子等技术成本的不断下降,惯性导航技术也在逐渐的运用到服务机器人设计当中,借助其优势和作用来测量机器人自身的加速度和角速度情况,在通过结合初始条件,进而在积分和运算当中得出速度、位置以及姿态等相关参数,从而有效的满足机器人自主导航的要求.对于这一导航技术具有较强的隐蔽性,不会轻易受外界干扰.可是其导航定位精度会与机器人所走航程的增加而不断的下降,误差也会出现累积现象,一般情况下需要及时进行误差修正.所以该技术常运用在短期导航或者和其他导航形式相结合.
三、传感器数据导航技术的探究
对于传感器数据导航技术,主要就是以非视觉传感器来进行定位导航,比较常见的传感器数据导航技术包括红外导航、超声导航以及激光导航等技术.首先,红外导航,其运用红外传感器来开展距离测量,从而判断机器人在不同环境下的具体位置.该技术结构简单,反应较快,可是会受光线、颜色以及形状等因素所影响.为常见的红外导航形式是通过将红外线发射器和红外线接收器安装在机器人之上,之后在由发射器发出红外线,在反射到接收器,最后能够得到机器人和物体间的距离,进而明确机器人位置.其次,超声导航技术,在实际工作当中其是应用最广泛的导航形式,主要以超声传感器来满足距离测量工作,进而完成导航工作,对于这一形式的成本较低,结构也简单,不会受到光线等因素的影响,因此在很多领域都以该技术为主,但其还是存在一定的缺点,就是容易受物体表面形状影响而降低导航的精度,也无法探测远距离的物体.最后,激光导航,其主要以激光传感器为主,其原理与红外导航和超声导航大致相同,可是激光信号的能量具有较大的密度,亮度也高,颜色也相对较纯,所以激光导航的精度也是非常高的,其在测量距离上也会更远,分辨率也是最好的,可是其成本也是最高的.
四、卫星导航技术的探究
对于卫星导航技术,其最初运用在军事领域当中,通过为机器人安装相应的卫星信号接收系统,并借助全球导航卫星系统来为其提供更加精准的位置、速度、时间等信息,以此来完成最终的导航工作.民用卫星导航在近几年也逐渐提升了自身的精度,并且卫星导航不会受到地形、环境等因素的影响,能够提供全球性的导航服务,所以卫星导航也是应用最广泛的一种形式,但其缺点就是导航精度不是特别的高.因为卫星探测不能穿透建筑物,因此卫星导航不能够进行室内导航,所以一般情况下会选用其他形式来协助.通过长期的不断努力和研究,通过建立网络协助的GPS 导航系统,来实现了室内卫星导航.并且在科学技术的不断发展下能够借助分布在室内的摄像机来实现室内GPS 系统,进而为服务机器人导航技术的提升提供有利条件.
五、结语
对于导航技术来说,是服务机器人开发中最为核心的技术部分,对其进行科学有效的研究与分析,也时推动服务机器人未来发展的关键环节.所以本文就对服务机器人的导航技术进行有效分析,明确各项技术的优势与缺点,并有效的在各个领域当中发挥各项技术的优势,并通过科学的研究来提升服务计算器的导航技术水平,进而真正有效的促进我国科学技术健康稳定的发展.
技术研究论文参考资料：
点评：本文论述了关于对不知道怎么写机器人和导航和分析论文范文课题研究的大学硕士、技术研究本科毕业论文技术研究论文开题报告范文和文献综述及职称论文的作为参考文献资料。
