原创《NVIDIA推出DRIVEConstellation仿真系统》
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近日,NVIDIA 推出了一套照片级真实感模拟的, 基于云的自动驾驶汽车测试系统NVIDIA DRIVEConstellation,该系统为实现自动驾驶汽车上路创建了一种更安全、可扩展性更好的方式.
NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋在GTC 2018 主题演讲中发布了该系统,这是一款基于两种不同服务器的计算平台.
第一台服务器运行NVIDIA DRIVE Sim 软件,用以模拟自动驾驶汽车的传感器,如摄像头、激光雷达和雷达.第二台服务器搭载了强大的NVIDIA DRIVE Pegasus AI 汽车计算平台,可运行完整的自动驾驶汽车软件堆栈,并能够处理模拟数据,这些模拟数据如同来自路面行驶汽车上的传感器.
NVIDIA 汽车事业部副总裁兼总经理Rob Csongor 表示：“要实现自动驾驶汽车的量产部署,需要一种能够在数十亿英里的行驶中进行测试和验证的解决方案,以实现客户所需的安全性和可靠性.借助DRIVE Constellation,我们将视觉计算和数据中心方面的专业知识相结合,实现了这一目标.借助虚拟仿真,我们可通过对数十亿英里的自定义场景和极端情况进行测试,提高算法的稳定性,其花费的时间和成本仅为实际道路测试的一小部分.”
仿真服务器由NVIDIA GPU 提供支持,每台服务器都会生成仿真传感器数据流,并将其传送至DRIVE Pegasus进行处理.
DRIVE Pegasus 的驾驶指令会反馈给仿真器,以完成数字反馈循环.这一“硬件在环”周期的发生频率为每秒30 次,可用于验证在Pegasus 上运行的算法和软件对仿真车辆进行的操作是否正确.
DRIVE Sim 软件可生成照片级逼真的数据流,以创建大量不同的测试环境.它能够模拟诸如暴雨和暴风雪等不同天气状况；一天中不同时间内的光线变化,或是夜间受限的视野；以及所有不同类型的路面和地形.在模拟过程中可设置各种危险情况,来测试自动驾驶汽车的反应能力,以确定其不会对任何人的安全造成威胁.
DRIVE Constellation 将于2018 年第三季度开始给首批合作伙伴供货.
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